Μια μηχανή συσκευασίας μπορεί να φαίνεται απλή από έξω, αλλά η κίνηση μέσα είναι κάθε άλλο παρά απλή.
Η ταινία πρέπει να κινηθεί στο σωστό μήκος. Τα προϊόντα πρέπει να φτάνουν στη σωστή θέση. Οι μηχανισμοί πλήρωσης πρέπει να ακολουθούν έναν επαναλαμβανόμενο κύκλο. Η κοπή και η σφράγιση πρέπει να γίνουν την κατάλληλη στιγμή. Σε υψηλότερες ταχύτητες παραγωγής, ακόμη και ένα μικρό σφάλμα κίνησης μπορεί να οδηγήσει σε κακή σφράγιση, ανακριβή κοπή, σπατάλη υλικού συσκευασίας ή απόρριψη προϊόντων.
Εδώ είναι που ασερβοκινητήρας για μηχανές συσκευασίας γίνεται σημαντικό.
Ένας σερβοκινητήρας δεν είναι απλώς μια αντικατάσταση ενός συμβατικού κινητήρα. Γίνεται μέρος του συστήματος ελέγχου κίνησης-του μηχανήματος, σε συνεργασία με τη μονάδα σερβομηχανισμού, τον κωδικοποιητή, τον ελεγκτή, τη μηχανική μετάδοση και τους αισθητήρες.
Αυτός ο οδηγός ακολουθεί μια διαφορετική προσέγγιση από μια εισαγωγή βασικού προϊόντος. Αντί να συζητά μόνο τη ροπή και την ταχύτητα, εξετάζει πού χρησιμοποιούνται σερβοκινητήρες στον εξοπλισμό συσκευασίας, πώς πρέπει να ενσωματωθεί ο κινητήρας, ποια προβλήματα μπορεί να λύσει και τι πρέπει να ελέγξουν οι αγοραστές πριν αγοράσουν.
Τι κάνει τις μηχανές συσκευασίας διαφορετικές;
Τα μηχανήματα συσκευασίας έχουν ένα σημαντικό χαρακτηριστικό που τα διαχωρίζει από πολλές γενικές βιομηχανικές μηχανές:
Το μηχάνημα επαναλαμβάνει την ίδια κίνηση χιλιάδες ή και εκατομμύρια φορές.
Ένας τυπικός κύκλος συσκευασίας μπορεί να μοιάζει με αυτό:
Τροφοδοσία → Θέση → Γέμισμα → Σφράγιση → Αποκοπή → Εκφόρτωση → Επανάληψη
Σε χαμηλή ταχύτητα, ένα μικρό σφάλμα τοποθέτησης μπορεί να μην είναι προφανές.
Σε υψηλή ταχύτητα, ωστόσο, το ίδιο σφάλμα μπορεί να συμβεί εκατοντάδες φορές την ώρα.
Αυτό σημαίνει ότι οι κινητήρες μηχανών συσκευασίας-θα πρέπει να παρέχουν περισσότερα από τη βασική περιστροφή. Πρέπει να παραδώσουν:
- Επαναλαμβανόμενη κίνηση
- Γρήγορη ανταπόκριση
- Ελεγχόμενη επιτάχυνση
- Ακριβής στάση
- Σταθερή ταχύτητα
- Συγχρονισμός με άλλους άξονες
- Αξιόπιστη λειτουργία για μεγάλους κύκλους παραγωγής
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στον σύγχρονο εξοπλισμό συσκευασίας.
Πού χρησιμοποιούνται οι σερβοκινητήρες σε μηχανές συσκευασίας;
Ένα από τα μεγαλύτερα λάθη κατά την επιλογή ενός σερβοκινητήρα είναι να βλέπεις τη μηχανή συσκευασίας ως ένα ολοκληρωμένο σύστημα.
Στην πραγματικότητα, μια μηχανή συσκευασίας μπορεί να έχει πολλούς ανεξάρτητους άξονες κίνησης.
Κάθε άξονας μπορεί να έχει εντελώς διαφορετικές απαιτήσεις.
Οι κοινές λειτουργίες που οδηγούνται σε σερβο{0}}περιλαμβάνουν:
- Τροφοδοσία φιλμ
- Σίτιση προϊόντος
- Μεταφορική κίνηση
- Πλήρωση
- Τομή
- Μηχανισμοί θερμοσφράγισης-
- Διανομή ετικετών
- Κάλυψη
- Σχηματισμός χαρτοκιβωτίου
- Κλείσιμο χαρτοκιβωτίου
- Περιστροφική ευρετηρίαση
- Επιλέξτε-και-τους μηχανισμούς
Ένας άξονας τροφοδοσίας μεμβράνης-μπορεί να δώσει προτεραιότητα στον ακριβή έλεγχο μήκους.
Ένας άξονας κοπής μπορεί να χρειάζεται εξαιρετικά γρήγορη επιτάχυνση και επιβράδυνση.
Ένας άξονας μεταφοράς μπορεί να δίνει προτεραιότητα στον ομαλό έλεγχο ταχύτητας.
Ένας άξονας πλήρωσης μπορεί να χρειάζεται ακριβή τοποθέτηση και επαναληψιμότητα.
Άρα η σωστή ερώτηση δεν είναι:
"Τι σερβοκινητήρα πρέπει να χρησιμοποιήσω για τη μηχανή συσκευασίας μου;"
Μια καλύτερη ερώτηση είναι:
"Τι χρειάζεται ο σερβοκινητήρας για να κάνει κάθε άξονας κίνησης;"
Servo Motor vs Standard Motor για εξοπλισμό συσκευασίας
Ένας συμβατικός κινητήρας επαγωγής μπορεί να είναι μια καλή λύση για απλές εφαρμογές συνεχούς-κίνησης.
Για παράδειγμα, εάν ένας μεταφορέας χρειάζεται μόνο να λειτουργεί με σχετικά σταθερή ταχύτητα, μπορεί να μην υπάρχει λόγος να χρησιμοποιήσετε ένα εξελιγμένο σύστημα σερβομηχανισμού.
Η κατάσταση αλλάζει όταν το μηχάνημα χρειάζεται ελεγχόμενη κίνηση.
Τυπικός κινητήρας
Ένας συμβατικός κινητήρας είναι γενικά κατάλληλος όταν η εφαρμογή απαιτεί κυρίως:
- Συνεχής περιστροφή
- Απλός έλεγχος ταχύτητας
- Χαμηλές απαιτήσεις τοποθέτησης
- Σχετικά σταθερές συνθήκες φορτίου
Σερβοκινητήρας
Ένας σερβοκινητήρας γίνεται πιο ελκυστικός όταν το μηχάνημα απαιτεί:
- Ακριβής τοποθέτηση
- Συχνή επιτάχυνση και επιβράδυνση
- Ηλεκτρονικός συγχρονισμός
- Ταχεία ανταπόκριση
- Επαναλαμβανόμενη ευρετηρίαση
- Μεταβλητά προφίλ κίνησης
- Σχόλια κλειστού-βρόχου
Αυτή η διάκριση μπορεί να βοηθήσει τους κατασκευαστές να αποφύγουν τον-καθορισμό και τον υπερβολικό-καθορισμό του μηχανήματος.
Το πραγματικό πλεονέκτημα ενός σερβοκινητήρα στη συσκευασία
Το μεγαλύτερο όφελος δεν είναι απλώς η «υψηλή ακρίβεια».
Το πραγματικό πλεονέκτημα είναι η ελεγχόμενη και επαναλαμβανόμενη κίνηση.
Εξετάστε μια εφαρμογή τροφοδοσίας ταινιών-.
Το μηχάνημα μπορεί να χρειαστεί να τροφοδοτήσει ακριβώς ένα συγκεκριμένο μήκος φιλμ, να σταματήσει, να αφήσει έναν άλλο μηχανισμό να λειτουργήσει και μετά να ξεκινήσει ξανά.
Εάν ο κινητήρας τροφοδοσίας τρέχει πολύ μακριά, η συσκευασία γίνεται πολύ μεγάλη.
Εάν σταματήσει πολύ νωρίς, η συσκευασία γίνεται πολύ κοντή.
Εάν η απόκριση του κινητήρα αλλάξει κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης, το φιλμ μπορεί επίσης να παρουσιάσει ασυνεπή τάση.
Ένα σερβοσύστημα μπορεί να παρακολουθεί συνεχώς την κίνηση του κινητήρα μέσω ανάδρασης και να προσαρμόζει την κίνηση σύμφωνα με την εντολή και την ταχύτητα.
Αυτό είναι ιδιαίτερα πολύτιμο σε μηχανήματα συσκευασίας υψηλού κύκλου-.
Τα τρία χαρακτηριστικά κίνησης που πρέπει να προσέχουν οι μηχανικοί συσκευασίας
Κατά την αξιολόγηση ενός σερβοκινητήρα, τρία χαρακτηριστικά αξίζουν ιδιαίτερης προσοχής:
Δυναμική απόκριση
Πόσο γρήγορα μπορεί ο κινητήρας να ανταποκριθεί σε μια αλλαγή εντολής;
Επαναληψιμότητα
Μπορεί ο κινητήρας να εκτελεί την ίδια κίνηση με συνέπεια από κύκλο σε κύκλο;
Συγχρονισμός
Μπορεί ο κινητήρας να διατηρήσει τη σωστή σχέση με άλλους άξονες μηχανής;
Αυτά τα χαρακτηριστικά μπορούν να έχουν άμεσο αντίκτυπο στην ποιότητα της παραγωγής.
Μια μηχανή συσκευασίας δεν λειτουργεί έναν κινητήρα τη φορά.
Πολλοί μηχανισμοί πρέπει συχνά να κινούνται μαζί.
Ο συγχρονισμός πολλών αξόνων είναι ένα σημαντικό ζήτημα
Ο σύγχρονος εξοπλισμός συσκευασίας χρησιμοποιεί συχνά πολλαπλούς σερβοκινητήρες.
Για παράδειγμα:
- Το Servo 1 ελέγχει την τροφοδοσία φιλμ.
- Ο Servo 2 ελέγχει την κοπή.
- Το Servo 3 ελέγχει την τροφοδοσία του προϊόντος.
- Servo 4 χειριστήρια πλήρωσης.
- Σήμανση ελέγχου Servo 5.
- Αυτοί οι άξονες δεν μπορούν να λειτουργήσουν ανεξάρτητα.
- Ο χρονισμός τους πρέπει να συντονιστεί.
Εάν η μεμβράνη κινείται πιο γρήγορα ενώ ο μηχανισμός κοπής δεν προσαρμόζεται ανάλογα, η θέση κοπής μπορεί να αλλάξει.
Εάν ο μεταφορέας προϊόντος δεν είναι συγχρονισμένος με τον μηχανισμό πλήρωσης, η θέση πλήρωσης μπορεί να γίνει ασυνεπής.
Επομένως, ο σερβοκινητήρας θα πρέπει να αξιολογηθεί μαζί με:
- Μονάδα σερβομηχανισμού
- Ελεγκτής κίνησης
- Κωδικοποιητής
- Δίκτυο επικοινωνίας
- Αισθητήρες
- Μηχανική μετάδοση
Αυτή είναι μια απόφαση-σε επίπεδο συστήματος, όχι απλώς μια αγορά κινητήρα.
Επιλογή του σερβοκινητήρα για τροφοδοσία φιλμ
Η τροφοδοσία φιλμ είναι μια από τις πιο απαιτητικές εφαρμογές επειδή ο κινητήρας πρέπει να ελέγχει τόσο την κίνηση όσο και το χρονισμό.
Ο κινητήρας μπορεί να χρειαστεί:
- Επιταχύνετε την ταινία
- Διατηρήστε την απαιτούμενη ταχύτητα
- Σταματήστε σε μια συγκεκριμένη θέση
- Περιμένετε για την επόμενη ενέργεια του μηχανήματος
- Επιτάχυνση ξανά
- Επαναλάβετε συνεχώς
Η κατάσταση γίνεται πιο περίπλοκη όταν αλλάζει το υλικό συσκευασίας.
Διαφορετικές ταινίες μπορεί να έχουν διαφορετικά:
- Πάχος
- Επιφανειακή τριβή
- Ελαστικότητα
- Αντοχή σε εφελκυσμό
- Διάμετρος ρολού
Αυτές οι διαφορές επηρεάζουν το μηχανικό φορτίο.
Ένας κινητήρας που αποδίδει καλά με ένα υλικό συσκευασίας μπορεί να απαιτεί διαφορετικές παραμέτρους κίνησης με ένα άλλο.
Πώς η διάμετρος ρολού φιλμ επηρεάζει την επιλογή σερβοκινητήρα
Αυτό είναι ένα πρακτικό σημείο που είναι εύκολο να παραβλεφθεί.
Καθώς ένα ρολό φιλμ συσκευασίας γίνεται μικρότερο, τα χαρακτηριστικά περιστροφής του αλλάζουν.
Επομένως, ο κινητήρας μπορεί να δει διαφορετικές συνθήκες αδράνειας σε όλο τον κύκλο παραγωγής.
Αυτό μπορεί να επηρεάσει:
- Επιτάχυνση
- Επιβράδυνση
- Ένταση φιλμ
- Απόκριση κινητήρα
Για εφαρμογές που χρησιμοποιούν μεγάλους κυλίνδρους μεμβράνης, η πλήρης κατάσταση του κυλίνδρου θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη κατά το μέγεθος του σερβοκινητήρα.
Ο κινητήρας δεν πρέπει να επιλέγεται αποκλειστικά σύμφωνα με την κατάσταση κενού ή πλήρους κυλίνδρου χωρίς να λαμβάνεται υπόψη ο τρόπος λειτουργίας του μηχανήματος καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου.
Σερβοκινητήρας για μηχανισμούς κοπής
Τα συστήματα κοπής συχνά απαιτούν γρήγορη και συγχρονισμένη κίνηση.
Ο κινητήρας μπορεί να ελέγχει:
- Περιστροφικά μαχαίρια
- Σταυροκόφτες
- Κόφτες γκιλοτίνας
- Ιπτάμενοι κόφτες
Ένας τυπικός κύκλος μπορεί να περιλαμβάνει:
Επιτάχυνση → Συγχρονισμός → Αποκοπή → Επιστροφή → Επανάληψη
Επομένως, ο κινητήρας χρειάζεται καλή δυναμική απόκριση.
Η μηχανική δομή έχει επίσης σημασία.
Εάν ο μηχανισμός κοπής έχει υπερβολικό παίξιμο, αντίστροφη ανταπόκριση ή δόνηση, η αύξηση της ανάλυσης του κωδικοποιητή από μόνη της δεν θα λύσει το πρόβλημα.
Για κοπή υψηλής ταχύτητας-, ο κινητήρας και ο μηχανικός μηχανισμός θα πρέπει να σχεδιάζονται μαζί.
Σερβοκινητήρας για πλήρωση εφαρμογών
Ο εξοπλισμός πλήρωσης έχει διαφορετικές απαιτήσεις από την τροφοδοσία μεμβράνης.
Ανάλογα με το σχεδιασμό του προϊόντος και του μηχανήματος, ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγχει:
- Κίνηση εμβόλου
- Βιδωτή τροφοδοσία
- Περιστροφή αντλίας
- Περιστροφική γέμιση
- Μηχανισμοί δοσολογίας
Εδώ, η επαναληψιμότητα είναι συχνά πιο σημαντική από τη μέγιστη ταχύτητα κινητήρα.
Για παράδειγμα, εάν το μηχάνημα χρειάζεται να διανέμει μια σταθερή ποσότητα υλικού, ο σερβοκινητήρας πρέπει να εκτελεί την ίδια κίνηση με ακρίβεια σε επαναλαμβανόμενους κύκλους.
Ο ιδανικός κινητήρας επομένως εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τον μηχανισμό πλήρωσης.
Σερβοκινητήρας για εξοπλισμό σήμανσης
Τα μηχανήματα ετικετών απαιτούν συγχρονισμό μεταξύ του προϊόντος και της ετικέτας.
Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγχει το ρολό της ετικέτας ενώ οι αισθητήρες ανιχνεύουν τη θέση του προϊόντος.
Στη συνέχεια, ο ελεγκτής προσαρμόζει την κίνηση του κινητήρα για να διατηρήσει την απαιτούμενη θέση ετικέτας.
Αυτό απαιτεί:
- Γρήγορη ανατροφοδότηση
- Σταθερή ταχύτητα
- Ακριβής τοποθέτηση
- Καλή απόκριση στην επιτάχυνση
Εάν το μηχάνημα λειτουργεί με υψηλή ταχύτητα, ο χρόνος απόκρισης ολόκληρου του συστήματος ελέγχου γίνεται σημαντικός.
Ο κινητήρας από μόνος του δεν μπορεί να αντισταθμίσει έναν αργό αισθητήρα, την κακή διαμόρφωση του ελεγκτή ή την υπερβολική μηχανική αντίδραση.
Σερβοκινητήρας για Περιστροφικό Εξοπλισμό Συσκευασίας
Οι περιστροφικές μηχανές συσκευασίας εισάγουν μια άλλη απαίτηση:
Ακρίβεια ευρετηρίασης.
Ο περιστροφικός μηχανισμός μπορεί να χρειαστεί να κινηθεί μέσα από μια συγκεκριμένη γωνία, να σταματήσει, να εκτελέσει μια λειτουργία και στη συνέχεια να μετακινηθεί στον επόμενο σταθμό.
Τα παραδείγματα περιλαμβάνουν:
- Περιστροφικές μηχανές πλήρωσης
- Περιστροφικές μηχανές κάλυψης
- Περιστροφικές μηχανές στεγανοποίησης
- Περιστροφικοί πίνακες ευρετηρίου
Σε αυτές τις εφαρμογές, ο κινητήρας πρέπει να ελέγχει και τα δύο:
- Γωνιακή θέση
- Χρονισμός κίνησης
Η αδράνεια φορτίου γίνεται ιδιαίτερα σημαντική όταν το περιστροφικό τραπέζι είναι μεγάλο ή μεταφέρει πολλά προϊόντα.
Πώς να επιλέξετε τον κατάλληλο σερβοκινητήρα για τον εξοπλισμό συσκευασίας
Αντί να ξεκινήσετε με την ισχύ του κινητήρα, χρησιμοποιήστε την ακόλουθη διαδικασία επιλογής.
Βήμα 1: Καθορίστε την κίνηση του μηχανήματος
Παρακαλώ:
- Τι κινείται;
- Πόσο μακριά κινείται;
- Πόσο γρήγορα χρειάζεται να κινηθεί;
- Πόσο συχνά σταματά;
- Αντιστρέφει;
- Χρειάζεται συγχρονισμό;
Βήμα 2: Προσδιορίστε το φορτίο
Αναγνωρίζω:
- Βάρος προϊόντος
- Βάρος κυλίνδρου
- Βάρος ρολού φιλμ
- Κινητός μηχανισμός μάζα
- Τριβή
- Μηχανική αντίσταση
- Μην κοιτάτε μόνο το βάρος του προϊόντος.
Βήμα 3: Προσδιορίστε το προφίλ κίνησης
Ένα χρήσιμο προφίλ κίνησης πρέπει να περιλαμβάνει:
- Ταχύτητα εκκίνησης
- Ταχύτητα λειτουργίας
- Μέγιστη ταχύτητα
- Χρόνος επιτάχυνσης
- Χρόνος επιβράδυνσης
- Ώρα παραμονής
- Συχνότητα κύκλου
Αυτές οι πληροφορίες είναι εξαιρετικά χρήσιμες για το μέγεθος του σερβομηχανισμού.
Βήμα 4: Αξιολογήστε τη μετάδοση
Ελέγξτε εάν ο κινητήρας οδηγεί το φορτίο μέσω:
- Κιβώτιο ταχυτήτων
- Ζώνη
- Τροχαλία
- Αλυσίδα
- Βίδα
- Σύζευξη
Η σχέση μετάδοσης και η απόδοση επηρεάζουν τις πραγματικές απαιτήσεις του κινητήρα.
Βήμα 5: Υπολογίστε την αδράνεια
Για εξοπλισμό συσκευασίας με κυλίνδρους, καρούλια, περιστροφικά τραπέζια ή κόφτες, η αδράνεια φορτίου θα πρέπει να εξετάζεται προσεκτικά.
Η υψηλή αδράνεια μπορεί να αυξήσει τις απαιτήσεις ροπής επιτάχυνσης και να επηρεάσει τον χρόνο καθίζησης.
Βήμα 6: Προσδιορίστε τις απαιτήσεις τοποθέτησης
Παρακαλώ:
- Πόσο ακριβής πρέπει να είναι η τελική θέση;
- Πόσο επαναλαμβανόμενη πρέπει να είναι η κίνηση;
- Είναι αποδεκτή η αντίδραση;
- Απαιτούνται σχόλια υψηλής-ανάλυσης;
Αυτό βοηθά στον προσδιορισμό του κατάλληλου κωδικοποιητή και της μηχανικής διαμόρφωσης.
Τι ισχύ σερβοκινητήρα χρειάζεται μια μηχανή συσκευασίας;
Δεν υπάρχει καθολική απάντηση.
Μια μικρή μηχανή ετικετών μπορεί να απαιτεί έναν σχετικά μικρό σερβοκινητήρα.
Μια γραμμή συσκευασίας βαρέως τύπου-με μεγάλους κυλίνδρους ή μηχανισμούς υψηλής-αδράνειας ενδέχεται να απαιτεί πολύ περισσότερη ροπή και ισχύ.
Δύο μηχανές με την ίδια ταχύτητα παραγωγής μπορεί να έχουν εντελώς διαφορετικές απαιτήσεις κινητήρα.
Για παράδειγμα:
Μηχανή Α
Ελαφρύ φιλμ
Μικρό ρολό
Χαμηλή αδράνεια
Μέτρια επιτάχυνση
Μηχανή Β
Βαρύ υλικό συσκευασίας
Μεγάλος κύλινδρος
Υψηλή αδράνεια
Πολύ γρήγορη επιτάχυνση
Και οι δύο μπορεί να λειτουργούν στις ίδιες στροφές, αλλά η μηχανή Β μπορεί να απαιτεί σημαντικά μεγαλύτερη ροπή κινητήρα.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η επιλογή ενός κινητήρα απλώς και μόνο επειδή ένα άλλο μηχάνημα χρησιμοποιεί την ίδια ονομαστική ισχύ δεν είναι μια αξιόπιστη μέθοδος προσδιορισμού μεγέθους.
Πόση ροπή σερβοκινητήρα είναι αρκετή;
Ξεκινήστε με το συνεχές φορτίο.
Στη συνέχεια, εξετάστε την πρόσθετη ροπή που απαιτείται για:
- Επιτάχυνση
- Τριβή
- Αδράνεια
- Βαρύτητα
- Απώλειες μετάδοσης
Μετά από αυτό, ελέγξτε την ικανότητα μέγιστης ροπής του κινητήρα.
Το σημαντικό είναι να συγκρίνουμε τοαπαιτούμενη ροπή στην απαιτούμενη ταχύτηταμε την πραγματική καμπύλη ταχύτητας ροπής κινητήρα-.
Ένας κινητήρας μπορεί να έχει υψηλή τιμή αιχμής ροπής αλλά εξακολουθεί να είναι ακατάλληλος εάν αυτή η ροπή δεν είναι διαθέσιμη στην απαιτούμενη ταχύτητα λειτουργίας.
Γιατί το υπερβολικό μέγεθος μπορεί επίσης να είναι πρόβλημα
Ορισμένοι κατασκευαστές μηχανών συσκευασίας επιλέγουν σκόπιμα έναν κινητήρα πολύ μεγαλύτερο από τον απαιτούμενο.
Αυτό μπορεί να φαίνεται πιο ασφαλές, αλλά δεν είναι πάντα μια καλή απόφαση μηχανικής.
Ένας μεγάλος κινητήρας μπορεί να αυξήσει:
- Κόστος εξοπλισμού
- Κόστος σερβομηχανισμού
- Αδράνεια κινητήρα
- Ηλεκτρολογικές απαιτήσεις
- Μηχανικές διαστάσεις
Μπορεί επίσης να κάνει το σύστημα πιο δύσκολο να συντονιστεί.
Ο στόχος δεν είναι να αγοράσετε τον μεγαλύτερο σερβοκινητήρα.
Ο στόχος είναι να επιλέξετε έναν κινητήρα με αρκετή απόδοση για να χειρίζεται αξιόπιστα τις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας.
Τι γίνεται με τους σερβοκινητήρες 24V, 48V και 220V;
Η σωστή τάση εξαρτάται από την ηλεκτρική αρχιτεκτονική του μηχανήματος.
Σερβοκινητήρας 24V
Κατάλληλο για εφαρμογές όπου το μηχάνημα χρησιμοποιεί ήδη σύστημα DC χαμηλής-τάσης.
Τυπικά παραδείγματα περιλαμβάνουν:
Συμπαγής αυτοματισμός
Κινητός εξοπλισμός
Μηχανήματα που τροφοδοτούνται- με μπαταρία
Σερβοκινητήρας 48V
Χρήσιμο όταν απαιτείται περισσότερη ισχύς, ενώ διατηρείται μια αρχιτεκτονική σχετικά χαμηλής-τάσης DC.
Αυτό μπορεί να είναι ελκυστικό για ορισμένα κινητά ή συμπαγή βιομηχανικά συστήματα.
Σερβοκινητήρας 220V
Συνηθίζεται στον βιομηχανικό εξοπλισμό συσκευασίας όπου απαιτείται μεγαλύτερη ισχύς.
Η τάση πρέπει πάντα να ταιριάζει με τον σερβομηχανισμό και το πλήρες ηλεκτρικό σύστημα.
Επιλογή κωδικοποιητή για μηχανές συσκευασίας
Ο κωδικοποιητής παρέχει ανατροφοδότηση στο σερβοσύστημα.
Όταν επιλέγετε σχόλια κωδικοποιητή, λάβετε υπόψη:
- Ψήφισμα
- Απαιτήσεις θέσης
- Ταχύτητα
- Συμβατότητα ελεγκτή
- Απόλυτη ή σταδιακή ανατροφοδότηση
Ωστόσο, η υψηλότερη ανάλυση κωδικοποιητή δεν είναι αυτόματα καλύτερη.
Εάν το μηχάνημα έχει:
- Υπερβολική αντίδραση
- Εύκαμπτες ζώνες
- Κακή σύζευξη
- Μηχανική δόνηση
- η πραγματική ακρίβεια του συστήματος μπορεί να είναι ακόμα περιορισμένη.
Επομένως, ο κωδικοποιητής θα πρέπει να επιλεγεί μαζί με τη μηχανική σχεδίαση.
Πότε είναι απαραίτητο ένα Servo Brake;
Ένα φρένο μπορεί να είναι χρήσιμο όταν ο σερβοκινητήρας ελέγχει έναν κατακόρυφο άξονα ή έναν άλλο μηχανισμό που πρέπει να παραμείνει ακίνητος όταν αφαιρείται η ισχύς.
Για παράδειγμα:
- Μηχανισμοί κάθετης συσκευασίας
- Ανυψωτικά συστήματα
- Σταθμοί ρυθμιζόμενου ύψους-
Ωστόσο, το φρένο δεν πρέπει να αντιμετωπίζεται ως το μόνο μέτρο ασφαλείας.
Ο πλήρης σχεδιασμός ασφαλείας του μηχανήματος θα πρέπει να καθορίζει τον τρόπο με τον οποίο συγκρατούνται τα φορτία με ασφάλεια.
Πώς ο κύκλος λειτουργίας επηρεάζει την επιλογή του σερβοκινητήρα
Οι μηχανές συσκευασίας μπορούν να λειτουργούν συνεχώς για πολλές ώρες.
Ο κινητήρας μπορεί επανειλημμένα:
- Επιταχύνω
- Τρέξιμο
- Επιβραδύνω
- Στάση
- Επανεκκίνηση
Ακόμη και όταν η μέγιστη ροπή είναι αποδεκτή, οι επαναλαμβανόμενοι κύκλοι μπορούν να δημιουργήσουν σημαντική θερμότητα.
Επομένως, αξιολογήστε:
- Χρόνος κύκλου
- Αριθμός κύκλων ανά λεπτό
- Συχνότητα επιτάχυνσης
- Συχνότητα επιβράδυνσης
- Συνεχής χρόνος λειτουργίας
Ένας κινητήρας κατάλληλος για διαλείπουσα λειτουργία μπορεί να μην είναι κατάλληλος για συνεχή παραγωγή υψηλού-κύκλου.
Σερβοκινητήρας μηχανής συσκευασίας: Κοινά προβλήματα και οι αιτίες τους
Πρόβλημα 1: Το μήκος του φιλμ είναι ασυνεπές
Οι πιθανές αιτίες περιλαμβάνουν:
Λανθασμένος συντονισμός σερβομηχανισμού
Ολίσθηση μεμβράνης
Μηχανική αντίδραση
Εσφαλμένα σχόλια κωδικοποιητή
Αλλαγή της έντασης του φιλμ
Μην υποθέσετε αμέσως ότι ο κινητήρας είναι πολύ μικρός.
Πρόβλημα 2: Υπερθερμαίνεται ο κινητήρας
Οι πιθανές αιτίες περιλαμβάνουν:
Ανεπαρκής συνεχής ροπή
Υπερβολική επιτάχυνση
Υψηλή τριβή
Κακή ψύξη
Υπερβολικός κύκλος λειτουργίας
Θα πρέπει να ελεγχθεί το πλήρες προφίλ φόρτωσης.
Πρόβλημα 3: Η μηχανή δονείται κατά την επιτάχυνση
Οι πιθανές αιτίες περιλαμβάνουν:
Υπερβολική αδράνεια φορτίου
Κακή ρύθμιση σερβομηχανισμού
Μηχανικός συντονισμός
Εύκαμπτος σύνδεσμος
Λανθασμένο μέγεθος κινητήρα
Και πάλι, η αντικατάσταση του κινητήρα με έναν μεγαλύτερο μπορεί να μην λύσει το υποκείμενο πρόβλημα.
Πρόβλημα 4: Η θέση κοπής δεν είναι σωστή
Οι πιθανές αιτίες περιλαμβάνουν:
Κακός συγχρονισμός
Σφάλμα κωδικοποιητή
Μηχανική αντίδραση
Χρονισμός αισθητήρα
Εσφαλμένες παράμετροι κίνησης
Αυτό είναι ένα καλό παράδειγμα του γιατί η συσκευασία{0}}μηχανική κίνηση πρέπει να αντιμετωπίζεται ως ένα πλήρες σύστημα.
Πώς η Auric προσεγγίζει τους σερβοκινητήρες για τις μηχανές συσκευασίας
Για τους κατασκευαστές μηχανών συσκευασίας, ένας σερβοκινητήρας είναι σπάνια μεμονωμένο εξάρτημα.
Πρέπει να ταιριάζει στη μηχανική δομή και να επικοινωνεί σωστά με το σύστημα ελέγχου του μηχανήματος.
Auricπαρέχει λύσεις σερβοκινητήρων για μηχανήματα OEM και εφαρμογές βιομηχανικού αυτοματισμού.
Για εφαρμογές συσκευασίας, βασικοί παράγοντες μπορεί να περιλαμβάνουν:
- Συνεχής ροπή
- Μέγιστη ροπή
- Ταχύτητα λειτουργίας
- Επιτάχυνση
- Αδράνεια φορτίου
- Διαμόρφωση κωδικοποιητή
- Δυναμικό
- Διαστάσεις άξονα
- Διαστάσεις τοποθέτησης
- Απαιτήσεις φρένων
- Συμβατότητα Servo Drive
Αυτή η προσέγγιση{0}}που βασίζεται σε εφαρμογές είναι χρήσιμη όταν ένας τυπικός κινητήρας καταλόγου δεν ταιριάζει άμεσα με το μηχάνημα.
Για έργα OEM, η διαμόρφωση του κινητήρα μπορεί να αξιολογηθεί γύρω από τις πραγματικές απαιτήσεις εξοπλισμού αντί να επιλεγεί ένα μοντέλο που βασίζεται μόνο στην ονομαστική ισχύ.
Τι πρέπει να στείλετε σε έναν κατασκευαστή σερβοκινητήρων;
Εάν θέλετε μια χρήσιμη σύσταση κινητήρα, μην στείλετε απλώς:
"Παρακαλώ αναφέρετε έναν σερβοκινητήρα για τη μηχανή συσκευασίας."
Δώστε στον προμηθευτή αρκετές πληροφορίες για να κατανοήσει την εφαρμογή.
Βασικές πληροφορίες μηχανήματος
Τύπος μηχανής συσκευασίας
Εφαρμογή του κινητήρα
Ταχύτητα παραγωγής
Ώρες εργασίας την ημέρα
Μηχανικές Πληροφορίες
Φορτίο
Διάμετρος κυλίνδρου
Διάμετρος ρολού φιλμ
σχέση μετάδοσης
Τύπος μετάδοσης
Μέγεθος άξονα
Διαστάσεις τοποθέτησης
Πληροφορίες κίνησης
Λειτουργικές σ.α.λ
Μέγιστες στροφές ανά λεπτό
Χρόνος επιτάχυνσης
Χρόνος επιβράδυνσης
Συχνότητα κύκλου
Απαιτούμενη ακρίβεια τοποθέτησης
Ηλεκτρολογικές Πληροφορίες
Τροφοδοτικό
Μονάδα σερβομηχανισμού
Ελεγκτής
Απαιτήσεις κωδικοποιητή
Διεπαφή επικοινωνίας
Όσο πιο ολοκληρωμένες είναι οι πληροφορίες, τόσο λιγότερες εικασίες εμπλέκονται στην επιλογή κινητήρα.
Λίστα ελέγχου αγοραστών σερβοκινητήρων συσκευασίας
Πριν κάνετε μια παραγγελία, επιβεβαιώστε τα εξής:
Μοτέρ
Ονομαστική ισχύς
Συνεχής ροπή
Μέγιστη ροπή
Ωριαία ταχύτητα
Μέγιστη ταχύτητα
Αδράνεια κινητήρα
Ανατροφοδότηση
Τύπος κωδικοποιητή
Ανάλυση κωδικοποιητή
Απόλυτο ή επαυξητικό
Συμβατότητα μονάδας δίσκου
Μηχανικός
Διάμετρος άξονα
Διαστάσεις τοποθέτησης
Κιβώτιο ταχυτήτων
Φρένο
Σύζευξη
Εφαρμογή
Φορτίο
Επιτάχυνση
Χρόνος κύκλου
Κύκλος εργασίας
Ακρίβεια τοποθέτησης
Περιβάλλο
Θερμοκρασία
Σκόνη
Υγρασία
Δόνηση
Συχνές Ερωτήσεις
Τελικές Σκέψεις
A σερβοκινητήρας για μηχανές συσκευασίας πρέπει να επιλέγονται βάσει των απαιτήσεων κίνησης του μηχανήματος-όχι απλώς γύρω από έναν αριθμό ισχύος κινητήρα.
Η σωστή λύση πρέπει να λαμβάνει υπόψη ολόκληρο το σύστημα:
Φορτίο + Ταχύτητα + Επιτάχυνση + Αδράνεια + Τοποθέτηση + Συγχρονισμός + Κύκλος εργασίας
Για την τροφοδοσία μεμβράνης, η προτεραιότητα μπορεί να είναι το ακριβές μήκος και η σταθερή τάση.
Για την κοπή, η δυναμική απόκριση και ο συγχρονισμός μπορεί να είναι πιο σημαντικά.
Για το γέμισμα, η επαναληψιμότητα και η ελεγχόμενη κίνηση μπορεί να έχουν προτεραιότητα.
Για την περιστροφική ευρετηρίαση, η αδράνεια και η ακρίβεια τοποθέτησης μπορούν να γίνουν οι βασικοί παράγοντες.
Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο δεν υπάρχει καθολικός "καλύτερος σερβοκινητήρας για μηχανές συσκευασίας".
Ο καλύτερος κινητήρας είναι αυτός που ταιριάζει με τον συγκεκριμένο άξονα, λειτουργεί σωστά με τον σερβοκινητήρα και τον ελεγκτή και μπορεί να επαναλαμβάνει την απαιτούμενη κίνηση αξιόπιστα σε όλο τον κύκλο παραγωγής.
Για τους κατασκευαστές μηχανών συσκευασίας OEM, η παροχή στον προμηθευτή με το πραγματικό φορτίο, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, τις μηχανικές διαστάσεις, την τάση και τις απαιτήσεις ελέγχου είναι ο ταχύτερος τρόπος για να λάβετε μια χρήσιμη σύσταση.
Η Auric μπορεί να αξιολογήσει αυτές τις παραμέτρους εφαρμογής και να βοηθήσει τους πελάτες OEM να επιλέξουν μια διαμόρφωση σερβοκινητήρα κατάλληλη για τον εξοπλισμό συσκευασίας τους.
