Ένας σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας που ελέγχει τη λειτουργία των μηχανικών εξαρτημάτων σε ένα σερβοκινητήρα. είναι ένας βοηθητικός κινητήρας με έμμεσο έλεγχο ταχύτητας. Οι σερβοκινητήρες μπορούν να ελέγχουν την ταχύτητα και τη θέση με πολύ υψηλή ακρίβεια, μετατρέποντας τα σήματα τάσης σε ροπή και ταχύτητα για να οδηγήσουν το ελεγχόμενο αντικείμενο.
Η ταχύτητα του ρότορα ενός σερβοκινητήρα ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα. Στα συστήματα αυτόματου ελέγχου χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής και έχει χαρακτηριστικά όπως μικρή ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά και υψηλή γραμμικότητα. Μπορεί να μετατρέψει τα λαμβανόμενα ηλεκτρικά σήματα σε γωνιακή μετατόπιση ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα. Οι σερβοκινητήρες βρίσκονται επίσης συνήθως στη ρομποτική και στον βιομηχανικό αυτοματισμό, στον εξοπλισμό μπαταριών λιθίου, στον φωτοβολταϊκό εξοπλισμό, στις εργαλειομηχανές CNC υψηλής ποιότητας και στις μικρές εργαλειομηχανές CNC.
Οι σερβοκινητήρες χωρίζονται σε δύο κύριες κατηγορίες: σερβοκινητήρες DC και AC. Οι σερβοκινητήρες AC μόνιμου μαγνήτη αντιπροσωπεύουν μια σημαντική εξέλιξη στον τομέα αυτό. Το κύριο χαρακτηριστικό τους είναι ότι δεν περιστρέφονται όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν και η ταχύτητά τους μειώνεται ομοιόμορφα όσο αυξάνεται η ροπή.
